Senam menurut Drs. Imam Hidayat "merupakan latihan tubuh yang dipilih dan diciptakan dengan berencana, disusun secara sistematis dengan tujuan membentuk dan mengembangkan pribadi secara harmonis".
Senam dalam buku Encyclopedia Amerikana International "merupakan suatu latihan untuk meningkatkan kesegaran jasmani yang membutuhkan kekuatan, keseimbangan, kelentukan, dan ketrampilan yang dilaksanakan secara berirama (art performance)".